岗位职责：

1.设计、开发和测试机器人硬件和软件系统；

2.编写和优化控制算法，确保机器人高效、稳定运行。 ；

3.参与机器人感知、导航、路径规划等模块的开发； 

4.进行机器人系统的集成和调试，解决技术难题；  

5.协助学生开展机器人实验，协助老师申请课题和完成课题技术指标、撰写技术报告等； 

协助管理实验室和学生。 

任职要求：

1. 本科及以上学历，机器人工程、自动化、计算机科学、电子工程或相关专业，热爱机器人等前沿技术；

2. 熟悉机器人操作系统（ROS）及相关工具；

3. 具备扎实的编程能力，熟练掌握C/C++、Python等编程语言，能够利用现有框架独立驱动移动机器人自主跟随、避障；

4. 具有轮毂电机或其他电机的控制经验，能够独立设计电机的控制算法；

5. 具有深度学习算法设计和优化经验，有论文发表者优先；

5. 有机器人项目开发经验者优先；

6. 良好的团队合作精神和沟通能力；

7. 具备较强的学习能力和问题解决能力；

8. 有过创业经历者优先。

职位福利：寒暑假各2周（包括国家法定假日）