岗位职责：

1. 设计和开发巡检机器人的控制系统，包括硬件抽象、底层设备控制和高层任务执行。   

2. 使用ROS (Robot Operating System) 框架进行机器人软件架构设计和实现。  

3. 集成和调试机器人传感器，包括摄像头、激光雷达、IMU等。

4. 设计和实现机器人导航、避障、路径规划和运动控制算法。

5. 开发和优化机器人视觉处理、图像识别和数据分析算法。

6. 编写和维护高质量的技术文档。

7.与硬件工程师、软件开发团队和其他相关部门协作，确保项目按时交付。

任职要求：

1. 计算机科学、电子工程、机器人学或相关领域的本科及以上学历。  

2. 至少3年机器人控制系统开发经验。  

3. 熟悉C++和Python编程，具备良好的代码编写习惯。  

4. 深入理解ROS框架，有实际项目开发经验。  

5. 熟悉Linux操作系统，能够进行系统配置和调试。  

6. 有传感器数据处理和融合经验，熟悉OpenCV和PCL库。  

7. 具备良好的问题解决能力和团队协作精神。

8. 优秀的沟通能力和技术文档编写能力。

优先考虑：

1. 有机器人导航、避障、路径规划和运动控制经验者优先。

2. 有深度学习或机器视觉经验者优先。

3. 有机器人仿真软件（如Gazebo, V-REP, Webots）使用经验者优先。