岗位职责:
1.设计、开发和测试机器人硬件和软件系统;
2.编写和优化控制算法,确保机器人高效、稳定运行。 ;
3.参与机器人感知、导航、路径规划等模块的开发;
4.进行机器人系统的集成和调试,解决技术难题;
5.协助学生开展机器人实验,协助老师申请课题和完成课题技术指标、撰写技术报告等;
协助管理实验室和学生。
任职要求:
1. 本科及以上学历,机器人工程、自动化、计算机科学、电子工程或相关专业,热爱机器人等前沿技术;
2. 熟悉机器人操作系统(ROS)及相关工具;
3. 具备扎实的编程能力,熟练掌握C/C++、Python等编程语言,能够利用现有框架独立驱动移动机器人自主跟随、避障;
4. 具有轮毂电机或其他电机的控制经验,能够独立设计电机的控制算法;
5. 具有深度学习算法设计和优化经验,有论文发表者优先;
5. 有机器人项目开发经验者优先;
6. 良好的团队合作精神和沟通能力;
7. 具备较强的学习能力和问题解决能力;
8. 有过创业经历者优先。
职位福利:寒暑假各2周(包括国家法定假日)




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