薪酬:80-200万/年
专业:计算机,机械
学历:本科,硕士,博士
岗位职责:
1、负责搭建、维护强化学习环境,完成训练、测试、功能验证等任务;
2、优化开源或已有(深度)强化学习算法并应用于机器人,使其能够完成特定应用场景下的任务;
3、能够根据需求制定解决方案,解决在方案实现过程中遇到的技术问题,并配合其他团队进行联合研发,设计AI服务接口等;
4、跟踪、调研(深度)强化学习、模仿学习最新研究成果,将前沿技术应用于业内需求。
任职要求:
1、本科及以上学历,计算机、强化学习等相关专业方向;
2、具有基于强化学习实现腿足式机器人运动控制的项目经验;
3、熟悉Isaac Gym、legged_gym等强化学习环境;
4、熟悉PPO、DQN、Q-Learning、Policy Gradients等算法,并具有实际应用经验;
5、能够在模拟环境以及真实环境中训练、调试算法;
6、有能力阅读最新学术论文,并能实现相关算法。




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