精通C++/Python,具有ROS/ROS2实战项目经验(非玩具级demo)
▸ 深入理解至少一个领域:多体动力学建模、概率图模型、凸优化理论、李群李代数
▸ 熟悉嵌入式部署痛点:掌握TensorRT/MNN等推理框架优化经验者优先
▸ 有将论文复现到实际系统时解决精度衰减的实战案例
▸ 能读懂机械图纸/电路原理图,理解执行器延迟对控制算法的影响
优先考虑:
在ICRA/IROS等顶会发表过机器人相关论文,或拥有发明专利
开源社区明星项目贡献者
机器人竞赛实战派(RoboMaster/FRC/RoboCup等赛事获奖经历)
本科及以上,博士优先




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