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1、核心模块开发：负责系统运动控制功能模块的设计与实现，包括轨迹规划、插补算法、速度控制及驱动接口集成等关键功能。 2、需求调研与文档输出：主导系统功能需求调研，收集并分析应用场景中的控制需求，撰写规范的需求调研文档，为开发提供明确依据。 3、方案设计与代码实现：根据需求设计功能实现方案，完成功能代码与测试代码的编写，确保代码质量、可维护性及模块间耦合度可控。 4、协同验证与闭环优化：协同测试与交付人员完成加工验证，跟踪功能在实际设备上的运行表现，推动问题闭环与功能迭代优化

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